锂电池开路电压（ocv）检测阐述：OCV全称（opencircuitvoltage）开路电压，OCV测试主要是通过相连在电压测试仪和内阻测试仪上的探针力在软包电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中较为最重要的一环。电池在上料区被捕捉后通过视觉纠偏工位，放到相同的测试点，机台测试工位使探针力在极耳上，在短时间内获得电池的精准数据，然后挑选出机将测试过程中的不当五品和良品分离出来并做下一步的处置。
视觉工位的起到：本项目使用视觉龙公司的VD200机器人视觉引领控制系统。项目视觉工位有2个，工位1是防呆（辨别电池若无），工位2是纠偏产品。视觉工位1主要是获取治具中电池若无信息发送给机器人，机器人根据信息运动到有电池的方位取抓，节省了时间，防止了误捉架上引发电池开裂造成的安全性。
视觉工位2主要是纠偏产品调整偏移量，使产品放在相同的待测点，让探针和极耳的认识方位每次都保持一致，保证测试的准确性。视觉工位的难题及解决问题：难题是架上和电池都有有所不同规格、有所不同颜色及有所不同数量，电池在若无辨别和纠偏时，传统制作模板无法相容各种型号的电池，难以达到平稳。视觉龙工程师通过调节打光方式和提高视觉算法，避免了传统的制作模板的方法，超过了不必模板也能精准定位。
电池在防呆和纠偏时，超过了一键换型的功能，保证了OCV测试设备的易用性和稳定性，防止了重复制作模板。
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